codigo assembler braço mecanico para 5 motores

Todo as informaçoes sobre CONTROLE DE 5 motores DC e configuraçao do AD ;analogico digital atraves do pic 16f877a bem como codigo assembler está no linque abaixo todo o trabalho na construçao deste projeto será discrito nete blog lenbrando que o codigo não é para ser copiado mas sei que alguem o fará portanto quero dizer que isto nao te fará sabio pois nao vai aprender nada copiando ser quer aprender deve criar seus proprios desafiu e nunca desanimar . Lembre-se que nunca é tarde para comesar comprei o microcontrolador um gravador serial fiz umas gravaçoes nao deu muito certo queimou agora adiquiri um do tipo usb no mercado livre muito bom aprindi umas teorias de assembler numa escola publica e depois nao quis parar de mexer com isto agora meu desafio é este projeto que já esta muito bom pois para quem nunca tinha coseguido escrever mensagem num display de LCD neste projeto a varias mensages de orientaçao para o usuario tratamento de botoes e funcoes especiais de saida minhas dificuldade : configurar hardoare do pic fazer ele ligar uma funçao tipo analogico digital logica de funcionamento para cada pino ; com concordacia do circuito esterno teste deste programa ate descubrir o proteus http://eletrocondutor.blogspot.com/p/clp-pic-16f877.html