link opção 2
https://docs.google.com/document/d/1qaHXeRx0T_utpPrEtwR1r_9Kwp5H_TVlk73xPGBkIek/edit?usp=sharing
aqui so tem o incio do codigo qualquer duvida ou dificuldade faça um comentario e responderei ........ __CONFIG _CP_OFF & _CPD_OFF & _DEBUG_OFF & _LVP_OFF & _WRT_OFF & _BODEN_OFF & _PWRTE_ON & _WDT_ON & _XT_OSC
#INCLUDE
; BANCOS DE RAM
#DEFINE BANK1 BSF STATUS,RP0 ; SELECIONA BANK1 DA MEMORIA RAM
#DEFINE BANK0 BCF STATUS,RP0 ; SELECIONA BANK0 DA MEMORIA RAM
;
; DEFINIÇÃO DAS VARIÁVEIS ;
;
CBLOCK 0X20 ; POSIÇÃO INICIAL DA RAM
A0 ; variavel da porta analógica an0
A1 ; variável da porta analógica an1
A2 ; variável da porta analógica an2
A3 ; variável da porta analógica an3
A4 ; variável da porta analógica an4
CONTAD ; variável q contará os ADs lidos
TEMPO1
TEMPO0 ; CONTADORES P/ DELAY
UNIDADE
DEZENA
CENTENA
AUX
FLAG ; FLAG DE USO GERAL'
ENDC ; ..............................
Todo as informaçoes sobre CONTROLE DE 5 motores DC e configuraçao do AD ;analogico digital atraves do pic 16f877a bem como codigo assembler está no linque abaixo todo o trabalho na construçao deste projeto será discrito nete blog lenbrando que o codigo não é para ser copiado mas sei que alguem o fará portanto quero dizer que isto nao te fará sabio pois nao vai aprender nada copiando ser quer aprender deve criar seus proprios desafiu e nunca desanimar . Lembre-se que nunca é tarde para comesar comprei o microcontrolador um gravador serial fiz umas gravaçoes nao deu muito certo queimou agora adiquiri um do tipo usb no mercado livre muito bom aprindi umas teorias de assembler numa escola publica e depois nao quis parar de mexer com isto agora meu desafio é este projeto que já esta muito bom pois para quem nunca tinha coseguido escrever mensagem num display de LCD neste projeto a varias mensages de orientaçao para o usuario tratamento de botoes e funcoes especiais de saida minhas dificuldade : configurar hardoare do pic fazer ele ligar uma funçao tipo analogico digital logica de funcionamento para cada pino ; com concordacia do circuito esterno teste deste programa ate descubrir o proteus http://eletrocondutor.blogspot.com/p/clp-pic-16f877.html
Sou Roberto author deste blog
minha area de atuaçao no momento supervisão de manutenção eletrica gostamos de eletricidade eletronica Robótica sou formado técnico eletronica industrial
manutenção em radio e TV instalação residencial roby preferido invenções
Objetivo de expor meu trabalho é Conpartilhar com outras pessoas que queira ou que goste de maquinas cnc ,digo tem que gostar mesmo para fazer se nao vai se frustrar na primeira dificuldade , Muitas sao as dificuldade para quem vai engreçar no ramo de cnc .
É um robi no meu caso, mas é caro a construçao deste tipo de maquina visto que as peças utilizado deve ser bem feita alias quero deixar um conselho para os interessado em fazer uma cnc ,se tiver pensando em fazer gambiarra do tipo acoplamento com mangueira de gás de cozinha é melhor dar mais tempo e ajuntar uns $$$ para comprar as peças certa .
A exemplo disto disponibilizei este material aqui para que você não cometa os mesmos erros que eu ,verá abaixo que usei rolamentos linear na mesa x como na época achei muito caro não coloquei os rolamentos lineares nos eixo y e z 1º ERRO usei buxa de bronze, não coloquei ( fuzos de esfera )2º ERRO usei rosca sem fim fiz com uma de 10 mm não ficou boa mandei torneiro fazer outra 1/2'' 12 fio também não ficou lá estas coisa porque comecei errado sem fala que me furou o meu bolso quase dava para pagar um fuso (o tristeza) isto sem falar na placa controladora 3º ERRO já estou na terceira a primeira foi a placa do amigo Herculano do tipo fase sem controle de corrente pela simplicidade pensei eu faço só compro os componentes e ganho ,pode acreditar não caia nesta compre uma pronta na Internet não terá dor de cabeça não deu certo a segunda e terceira se vê abaixo AS foto da minha controladora cnc 3eixo e a mesa de coordenadas para a cnc falta ainda umas pecitas .. e A placa controladora é uma do tipo estep dir muito bao controla a corrente do motor
evitando aquecimento mesmo em momentoque ele fica parado um dos problema que tive foi com relaçao da velocidade meus motores de passo e de cinco volt em baixa velocidade tudo ia bem mas quando aumentava a velocidade caia o torque inicialmente achei que era a placa controladora mas depois de conversar com um inventor que por acaso encontrei que tanbem estava fazendo uma freza cnc muito semelhante a minha me disse o motor pode ser ate de 3 volt mas a fonte pode ser de quarenta desde que a placa consiga adiministrar esta enegia vai ter uma resposta muito melhor no torque e velocidade mas mesmo assim resolvi comprar um kit para montar depois de muitas correçoes de soldas na placa anterior a inda estava com ruidos devido a qualidade da placa confeccionada então desembolsei uns R$ ssss e comprei esta verdona ai que vale a pena para tirar a duvida
DEZEMBRO 2010 retornamos para expor
mais algumas foto de minha cnc
aqui Esta a foto desta parte mecânica tudo montado excerto suporte da fresa
Nesta foto a cnc ja ganhou uma pintura azul martelado
real ainda em fase de montagem
a Ne A vista nota que os motores estão com suporte para fixar e são de 5 volts para 10 quilos considero pequeno para minha aplicação bom seria de 32 quilos mas vamos lá ao lado retrata os eixo x y com seu
respectivos suporte de movimentos lineares nnnn Agora estamos construindo suporte da rectifica
que movimenta a fresa a peça esta no momento de acabamento eu te poupei da compra do alumínio traço furos de 5mm recorte dos esessos furo no torno para encaixe da fresa etc
Agora esta pronta com corte na parte superior da flange furo onde entra a fresa o corte serve para apertar a ferramenta no furo maior
s A qui temos o suporte da freza completo e bonito com a ferramenta no seu devido lugar agora vou fixar ela no eixo y para fazer o movimento vertical ate a proxima foto
aqui as fotos estão a mostra de algumas partes importantes da montagem
como se pode notar não foram usados fuzos para mover os eixos e sim roscas pelo motivos que este equipamento é experimental e não tenho até o momento nem um patrocínio porem já foram feitos varias modificação e observei que na primeira tentativa usei uma rosca comum com diâmetro de 10 melimetros e passo de 20 fios por polegadas e obtive os seguintes resultados quanto mais fina for a rosca que movimenta os eixos mais preciso será o resultado final da peça mas em contra partida será também lenta a execução das coordenadas no meu caso .
Então decidi trocar a rosca ou melhor o fuso para ter um pouco mais de velocidade sem ter que aumentar a frequência no turbo cnc (dos) ; a foto acima mostra bem que o fuso y ez estão mais grosso 16 mm e 10 fio p/polegada que tive uma boa melhora nos eixo yz agora vou providenciar também no x.
ate breve .
Agora esta pronta com corte na parte superior da flange furo onde entra a fresa o corte serve para apertar a ferramenta no furo maior
