🚦 Aplicação 12 – Semáforo em “Y” com Arduino

🎯 Objetivo

Controlar três conjuntos de LEDs simulando um cruzamento em “Y”, onde cada via tem seu próprio semáforo, mas todos funcionam em sincronismo para manter o fluxo seguro.

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🛠 Materiais necessários

• 1 Arduino Uno

• 9 LEDs (3 vermelhos, 3 amarelos, 3 verdes)

• 9 resistores de 220 Ω

• Protoboard e jumpers

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⚙️ Funcionamento

Cada semáforo terá três fases:

1. Verde ativo: libera o tráfego de uma via enquanto as outras estão paradas.

2. Amarelo de atenção: indica mudança iminente para o vermelho.

3. Vermelho: bloqueia o tráfego da via.

O ciclo é repetido de forma coordenada para os três braços do “Y”.

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📜 Código Arduino

// Definição dos pinos para cada cor de cada semáforo
int led_red = 0;     
int led_yellow = 1;  
int led_green = 2;   

int led_red2 = 3;    
int led_yellow2 = 4; 
int led_green2 = 5;  

int led_red3 = 6;    
int led_yellow3 = 7; 
int led_green3 = 8;  

void setup() {
  // Configura todos os pinos como saída
  pinMode(led_red, OUTPUT);
  pinMode(led_yellow, OUTPUT);
  pinMode(led_green, OUTPUT);

  pinMode(led_red2, OUTPUT);
  pinMode(led_yellow2, OUTPUT);
  pinMode(led_green2, OUTPUT);

  pinMode(led_red3, OUTPUT);
  pinMode(led_yellow3, OUTPUT);
  pinMode(led_green3, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Fase 1
  delay(3000);
  digitalWrite(led_red, LOW);
  digitalWrite(led_yellow, LOW);
  digitalWrite(led_green, HIGH);

  digitalWrite(led_red2, LOW);
  digitalWrite(led_yellow2, HIGH);
  digitalWrite(led_green2, LOW);

  digitalWrite(led_red3, HIGH);
  digitalWrite(led_yellow3, LOW);
  digitalWrite(led_green3, LOW);

  // Fase 2
  delay(3000);
  digitalWrite(led_red, LOW);
  digitalWrite(led_yellow, HIGH);
  digitalWrite(led_green, LOW);

  digitalWrite(led_red2, LOW);
  digitalWrite(led_yellow2, LOW);
  digitalWrite(led_green2, HIGH);

  digitalWrite(led_red3, HIGH);
  digitalWrite(led_yellow3, LOW);
  digitalWrite(led_green3, LOW);

  // Fase 3
  delay(3000);
  digitalWrite(led_red, HIGH);
  digitalWrite(led_yellow, LOW);
  digitalWrite(led_green, LOW);

  digitalWrite(led_red2, LOW);
  digitalWrite(led_yellow2, LOW);
  digitalWrite(led_green2, HIGH);

  digitalWrite(led_red3, LOW);
  digitalWrite(led_yellow3, HIGH);
  digitalWrite(led_green3, LOW);
}

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🧠 Aprendizado

• Como coordenar vários conjuntos de LEDs simultaneamente

• Uso de tempo (delay) para criar sequências de tráfego

• Organização de código para múltiplos dispositivos em paralelo

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✨ Spoiler do próximo conteúdo

No próximo projeto, vamos mudar para um relogio digtal com alarme vai ser muito legal