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Controlando a Velocidade de um Motor DC com Potenciômetro e PWM

No conteúdo anterior, usamos um potenciômetro para ajustar o brilho de um LED. Hoje vamos aplicar o mesmo conceito para controlar a velocidade de um motor DC com o Arduino, usando a função analogWrite().

📦 Materiais necessários:

• 1 Motor DC pequeno
• 1 Transistor NPN (ex: TIP120 ou 2N2222)
• 1 Diodo 1N4007 (proteção)
• 1 Potenciômetro de 10k
• 1 Resistor de 1k Ohm (base do transistor)
• Protoboard, fonte 5V externa (opcional) e Arduino Uno

📷 Esquema de ligação

)

• Pino central do potenciômetro → A0
• Pino PWM (ex: 9) → resistor de 1k → base do transistor
• Coletor do transistor → polo negativo do motor
• Emissor do transistor → GND
• Polo positivo do motor → 5V (com diodo em paralelo)

💻 Código para controle de velocidade

int potPin = A0;
int motorPin = 9;

void setup() {
  pinMode(motorPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  int valorPot = analogRead(potPin);              // Lê valor do potenciômetro (0–1023)
  int pwm = map(valorPot, 0, 1023, 0, 255);        // Converte para escala PWM
  analogWrite(motorPin, pwm);                     // Controla o motor
  delay(10);
}

🧠 Explicação:

Usamos um transistor como chave controlada pelo Arduino. O potenciômetro regula o valor PWM e, consequentemente, a potência entregue ao motor.

⚠️ Importante:

Sempre utilize um diodo em paralelo com o motor, em sentido reverso, para proteger o Arduino contra picos de corrente causados pelo campo magnético do motor.

🚀 No próximo dia

Vamos começar a trabalhar com sensores de luz (LDR) para acionar LEDs ou motores com base na luminosidade do ambiente!

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