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Medidor de Distância com Barra de LEDs e Sensor Ultrassônico

Hoje vamos criar um indicador visual de distância com o sensor HC-SR04 e vários LEDs. Cada LED representa uma faixa de distância, acendendo conforme o objeto se aproxima. Esse tipo de projeto é comum em sensores de ré, robôs ou alarmes visuais.

📦 Materiais necessários:

• 1 Sensor ultrassônico HC-SR04
• 5 LEDs
• 5 resistores de 220 Ohm
• Protoboard
• Cabos jumper
• Arduino Uno

📷 Esquema de ligação

• HC-SR04: TRIG → pino 8, ECHO → pino 7
• LEDs nos pinos 2, 3, 4, 5 e 6 com resistores

💻 Código para barra de LEDs

#define TRIG 8
#define ECHO 7
int leds[] = {2, 3, 4, 5, 6};

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TRIG, OUTPUT);
  pinMode(ECHO, INPUT);
  for (int i = 0; i < 5; i++) {
    pinMode(leds[i], OUTPUT);
  }
}

void loop() {
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG, LOW);

  long duracao = pulseIn(ECHO, HIGH);
  int distancia = duracao * 0.034 / 2;

  Serial.print("Distância: ");
  Serial.print(distancia);
  Serial.println(" cm");

  int numLEDs = 0;

  if (distancia < 10)      numLEDs = 5;
  else if (distancia < 20) numLEDs = 4;
  else if (distancia < 30) numLEDs = 3;
  else if (distancia < 40) numLEDs = 2;
  else if (distancia < 50) numLEDs = 1;

  for (int i = 0; i < 5; i++) {
    digitalWrite(leds[i], i < numLEDs ? HIGH : LOW);
  }

  delay(300);
}

🧠 Explicação:

O código calcula a distância com o HC-SR04 e usa condições para decidir quantos LEDs devem acender. É uma forma intuitiva de representar a proximidade visualmente.

💡 Dica:

Você pode usar mais LEDs, um display LCD ou até criar uma animação de barra crescente com analogWrite() para mais suavidade.

🚀 No próximo conteúdo

Vamos usar um display LCD 16x2 para mostrar a distância em centímetros com precisão!

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